До появления полосатой разметки в Великобритании переходы обозначали металлическими кнопками или штырями в асфальте и маяками на чёрно-белых столбах с оранжевым светящимся шаром. В 1949 году дорожная лаборатория испытала около тысячи вариантов разметки. Самыми заметными оказались широкие чередующиеся чёрные и белые полосы; среди разработчиков был инженер и физик Джордж Чарльзворт.

В 1960-е годы в Великобритании испытывали переходы Panda crossing — с чёрно-белыми треугольниками и мигающими сигналами светофора, но система оказалась сложной. В 1969 году её сменила конструкция Pelican crossing — регулируемый светофором переход, который пешеход мог включить кнопкой. Позже появились переходы с датчиками для пешеходов, общие для пешеходов и велосипедистов, а также переходы для всадников.

В СССР белую дорожную разметку испытывали на трассе Сочи — Мацеста уже в 1935 году. По официальной информации московского транспортного комплекса, первая экспериментальная «зебра» появилась в СССР в 1955 году на Ленинском проспекте в Москве, затем разметку нанесли на шоссе Энтузиастов. Массово полосатые переходы стали распространяться по стране к середине 1960-х. Первое единое для страны упоминание «зебры» вошло в правила движения, утверждённые в январе 1960 года и вступившие в силу 1 января 1961 года.

Точная дата появления первой «зебры» в Ленинграде неизвестна. В изданной в 1963 году книге о дорожном движении в городе описывались островки безопасности и обозначенные пунктиром пешеходные дорожки, но не полосатые переходы. В том же году у пересечения Невского проспекта с Думской и Михайловской улицами открыли первый подземный переход; он работает до сих пор. Первый в городе пешеходный переход со светодиодной подсветкой появился на Таврической улице в декабре 2013 года.

В Петербурге современную разметку обычно наносят не краской, а термопластиком отечественного производства. По данным городской администрации, сезон работ начинается в конце апреля — начале мая и заканчивается в октябре. На начало 2025 года в городе насчитывалось 10 070 пешеходных переходов, в том числе 5219 нерегулируемых.